鼠尾草是可以开花结果的。它的轮伞花序有2-6朵花，一般会组成总状花序或圆锥花序，苞片为披针形，两面无毛，花萼为二唇形，花冠颜色为淡红、淡紫、淡蓝或白色，上面有较长较密的柔毛。它的果实是椭圆形的小坚果，颜色为褐色，表面光滑。
